自信还是自负？特斯拉部分车型取消雷达

　　5月26日，特斯拉宣布，从6月开始，北美市场的Model 3 和 Model Y将不再配备雷达传感器，其自动驾驶系统将只靠摄像头纯视觉传感器。Model S和Model X，以及为北美以外市场生产的所有车辆，仍配备雷达。

　　“纯视觉自动驾驶系统现在正在北美推出。”首席执行官埃隆·马斯克在推特上说，将在2周内调整生产端，纯视觉自动驾驶的新“FSD V9.0” 系统三周后更新，FSD订阅将在同一时间启用。

　　不得不说，特斯拉的心挺大。在发生了一系列事故之后，美国的监管机构和媒体都盯上了特斯拉的自动驾驶功能，审查其安全性，在此风口浪尖，反而减少传感器，真的很“马斯克”。

　　去年10月，特斯拉向部分人群推出了新的FSD系统的测试版本，号称能够以半自动模式在城市街道和高速公路上行驶，其后推迟了针对大众消费者的发布。今年3月，特斯拉向加州监管机构表示，到2021年底，可能无法实现完全的自动驾驶技术。

　　特斯拉放弃雷达的做法有助于降低成本，并将其驾驶辅助功能商业化，但专家和其他公司提出了安全问题。目前，Waymo等大多数自动驾驶技术都为汽车配备了摄像头和激光雷达等传感器，但特斯拉是依靠摄像头和普通雷达来探测和分析物体。而现在，只剩下了摄像头。

　　特斯拉承认，向纯视觉系统的过渡过程中，可能会导致车道保持和泊车辅助等一些功能受到限制，但这些功能将在“未来几周”通过软件更新恢复。

　　通常人们认为搭载的传感器种类越多，车辆对环境的感知能力越强，不同的传感器可以优势互补。

　　目前，在售的特斯拉 Model 3搭载了8个摄像头，1个毫米波雷达与12个超声波传感器。8个摄像头可在250米半径内为汽车提供360度视角，12个超声波传感器完善视觉系统的探测效果，尤其是检测硬物体和软物体。

　　毫米波雷达具备全天候的观察能力，以及超过1000米的探测距离，提供有关周围环境的其他数据，可以穿透大雨、雾气，灰尘甚至前车之前的其他车辆。超声波雷达工作范围很小，使用时容易受到天气因素干扰，主要用在泊车上。激光雷达能够生成三维位置模型，具有很好的角度测量能力，其测量精度很高，响应速度也更灵敏，不受环境光的影响，但成本很高且寿命较短。

　　在自动驾驶的关键技术上，行业内分成立场鲜明的两派——视觉派和激光雷达派。视觉派主张使用高清摄像头+视觉识别算法。马斯克和特斯拉是视觉系主要支持者，其他大部分玩家都选择了激光雷达。

　　马斯克近年来多次表示，反对采用激光雷达，认为“只有视觉系统才能实现完全的自动驾驶”。他曾经甚至狂妄断言，任何依赖激光雷达的公司都“注定完蛋”。后来他承认自己对激光雷达“出言不当”。

　　但近期特斯拉又有迷惑行为，据彭博5月24日报道，特斯拉与激光雷达公司Luminar签订了一份使用激光传感器技术进行测试和开发的合同。在这之前社交媒体上就流传了一张特斯拉Model Y车顶装有激光雷达传感器的照片，引发Luminar的股价上涨。

　　目前，还不清楚特斯拉测试Luminar激光雷达的意图。彭博援引分析师称，马斯克会采用激光雷达的猜测是不现实的，他需要为此改装100万辆汽车。更有可能的情况是，使用Luminar激光雷达来验证其纯视觉FSD系统。