小鹏NGP:千里智行背后的底气是不可能的挑战
“我还年轻，我渴望上路。 带着最初的激情，追寻着最初的梦想，感受着最初的体验，我们上路吧!”——凯鲁亚克 《在路上》
【环球网汽车综合报道】著名经济学教授泰勒·科文在十年前出过一本很有影响力的书《大停滞》，书中他悲观地认为，未来的二十年，我们的科技都将处于停滞状态：但是这并没有劝退后来者，中国成为了当之无愧的引领者。有意思的是，去年，泰勒也改口说“大停滞可能要结束了。”
大停滞不是要结束了，更是要“变天”了。
对于中国科技企业来说，现在正是逆袭的最佳时机。中国汽车制造业的崛起，就是一个鲜明的例子。“2021年开始，在中国的自动驾驶你要有思想准备被我们打的找不着东，至于国际，我们会相遇的。”2020年11月，小鹏汽车创始人何小鹏向特斯拉创始人马斯克隔空喊话。难以想象，十年前，中国企业会有底气说出这番话。
不仅是话语，小鹏汽车还正用行动亮出大招。
3月，小鹏汽车启动了为期八天的“小鹏NGP 3000公里远征挑战”。从广州出发一路驶向北京，全程路线行驶超过3675公里，其中单车使用NGP功能的里程超过3000公里。小鹏汽车将在平均每百公里接管次数、变道超车成功率、匝道通行成功率、隧道通过成功率等多个维度上，检验NGP功能在长距离、长时间使用中的真实能力，同时验证电动车长途出行的可行性。
所谓NGP，就是Navigation Guided Pilot，中文直译是自动导航辅助驾驶。NGP是基于用户设定的导航路线，实现从A点到B点的自动导航辅助驾驶。注意，是自动导航辅助驾驶，不是全自动驾驶。
笔者在这次征途中，跟随的路段是南京-青岛路段，经历了总里程545KM，其中NGP里程达到445KM，占据81%的旅程。虽然与3675KM的总里程相比仅是其中一段，但是却深知了小鹏NGP为什么敢于举办这次挑战，以及什么才是为中国路况而生的智能驾驶。
一次“不可能”的挑战?
其实在接到这次试驾的邀请时，笔者的心理还是有一丝忐忑。
尽管小鹏NGP此前的工程版和Beta版测试里程已达百万公里，今年年初也正式对外开放，拥有了累计接近180万公里用户行驶里程，但此次远程挑战，不可控的因素实在太多了。
先说里程，国内尚无任何一家车企针对自动驾驶辅助量产功能进行过如此长距离的挑战。
此次活动全程路线行驶超过3675公里，使用NGP功能的里程超过3000公里，历时7天，这就像对小鹏NGP进行集中拉练一样，必须不能有致命的Bug。
再说路程，此次活动从广州到北京，要路过全国10几个重要城市，由于是连续驾驶，还有工作日面对早高峰的情形，尤其现在春暖花开，周六日大家也都开车出门郊游，与小鹏的驾驶的档期也“撞了车”，8天时间，可能还要应对雨、雾等不可预知的天气情况，比如我们此行经历的南京-青岛路段，有不少路途是要在隧道里行驶，这种实时的挑战很容易“扑街”。
所以，想要挑战自变道行驶、车道选择、自动上下匝道和变道自动紧急避让等场景的挑战有多大，掰脚趾头都能想到。但小鹏觉得这还不够，针对中国道路的特有情况，小鹏汽车此次远征活动还尝试挑战交通锥换道、匝道并排超大卡车等自动驾驶辅助行为，基本匹配用户在日常使用中可能会出现的全部复杂场景。
不过，硅谷著名投资人彼得·蒂尔有一句格言——“大胆尝试胜过平庸保守”。这句话与何小鹏曾说过的一句话不谋而合，“过去，我们做了一件大胆的事情，我们一直坚信，智能汽车是未来。”
数据显示，这场大胆的尝试成功了。
以笔者经历的南京-青岛路段为例，百公里平均接管次数 0.88、变道成功率 93.03%、进出匝道成功率 96.67%、隧道通过成功率 100%。此前，从汕头到泉州搭载NGP自动导航辅助功能的小鹏P7车型自动变道成功率86.05%，进出匝道成功率 85.00%，隧道通过成功率则高达91.23%;从杭州、上海到南京，变道成功率为 93.36%，进出匝道成功率 96.30%，隧道通过成功率也是 100%。
一场“行云流水”的体验
驾驶车主的真实口碑也是证明。
同车的李先生表示，让他印象最深刻的，就是小鹏NGP的变道功能。在跟车以及超车的判断逻辑上，小鹏NGP基本能在几秒钟内选择到效率最高的那条车道。比如有次行驶，我们在最左侧的快速车道上，前方车辆一直在慢速压车行驶，系统通过摄像头和雷达的组合分析变道的可行性，几秒钟后，小鹏NGP向右侧并线超车。
通过匝道的体验，则让同时拥有特斯拉的车主王先生有了鲜明对比。
小鹏NGP在识别匝道标志时也会有人性化的判断。比如当小鹏进入收费站时，小鹏NGP会定在高速路终点收费站之前，系统提前1km提示车主“即将结束NGP”，并在开始进入收费站匝道时，再次提示驾驶者接管直至最终退出。
在我们需要离开高速进入匝道前的2km范围内，NGP会自动并入最右侧车道，之后在正确的匝道口驶出。在进入匝道后，车速也会自然降低到限速范围内，最贴心的是，如果弯道比较急，为保证安全，车速还会进一步降低。
王先生还提道，特斯拉NOA的限速逻辑比较死板，不能根据高速限速来自动调整ACC 限速。他举一个例子：比如自己刚刚还在限速 120KM/h的路段，即便系统已经识别到目前限速降低为 80 KM/h，但NOA 的巡航速度依然会保持120 KM/h，要用手点一下屏幕上限速的图标，才能更改过来。从匝道出来也一样，每次都是保持时速 40KM 左右，也得手工去提升车速。而且，没有依托高精度地图的特斯拉NOA会经常出现导航偏移路线、出错匝道/路口的情况，甚至有时还会出现“灵异事件”。
这类新闻，相信即使不关注车的吃瓜群众们也有所耳闻，外国有车主在空旷无人的墓地里监测出几个人影在做无规则运动，国内有车主在隧道行驶过程中监控到并不存在的公交车，可智能汽车的“智能性”还有很长一段路要走。而在本次远征之旅中，小鹏P7完全没有出现这种状况，更胜一筹的智行体验深得人心。
“打灯变道、自动下道、跟车控速，行云流水。”有车主在高速上操控了小鹏NGP后感叹道。
懂你的背后
在结束南京-青岛的NGP挑战后，我们同行的几人一直在讨论一个问题，小鹏NGP相比特斯拉，最明显的赢点在哪里?
这个问题，用何小鹏的一段话回答，或许再合适不过：
“中国的路况非常特殊，唯有自行搭建感知团队才能做出真正的差异化，才能真正掌握节奏，更为重要的是，在未来的竞争当中，一定是比谁更快响应的。”而我们在讨论过后，得到统一的答案也是，小鹏汽车更懂中国车主和中国路况。
不仅是车主有如此体会，连参与本次活动的中国汽车整车测试主任工程师曾成也说：“小鹏汽车精准把握中国消费者需求，在智能辅助驾驶方面做到领先水平，能够应对行驶途中的各类情况，‘智能汽车’果然名副其实。”
能够获得这么多赞誉，全靠小鹏汽车背后的“真功夫”。小鹏团队深知，想让用户获得更好的使用体验没有捷径，唯有进行不断的研发。小鹏汽车在中国拥有成规模的本土化团队，并一直基于中国的道路交通环境进行自动驾驶辅助功能研发——搭载强大的硬件和软件架构、进行大量的测试和迭代。
以小鹏汽车当前搭载NGP功能的P7车型为例，在硬件层面，小鹏P7的自动驾驶硬件由14个摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、分米级高精度地图、RTK+IMU厘米级定位和英伟达Xavier计算平台以及博世iBooster制动助力系统组成，相比特斯拉更加复杂而全面。
硬件架构也为软件技术提供了舞台。据了解，小鹏汽车搭载的高德高级驾驶辅助地图的精度可达分米级，重高精度定位硬件的全局定位精度可达厘米级，即时定位与地图构建技术的相对定位精度更是小于0.3%。
今年1月26日，小鹏汽车通过OTA开始向用户推送NGP功能版。在与小鹏汽车团队的交流中，他们提到，从工程版NGP到此次媒体智能体验试驾活动的功能版(公测版)NGP，小鹏汽车NGP已进行了12次大版本迭代升级和91次小版本迭代改进，当前仍在不断改进优化中。
研发层面下的功夫，在财报数据也有体现。据小鹏汽车2020年财报，小鹏汽车的研发费用为17.26亿元，占总营收的30%，相比之下，蔚来和理想汽车的研发费用占比分别为15%和11%。何小鹏还在财报电话会议上称，预计到2021年底，小鹏汽车的研发人员数量将会翻一番。
正因为大量的金钱和技术投入，在大部分车企只做了运动控制、运动规划、传感器融合、雷达感知、视觉感知等功能时，小鹏P7在此基础上还比特斯拉多了地图融合、地图管理等功能。
而这也是让本次NGP征程，大家普遍感受到小鹏汽车比特斯拉更懂国人的重要原因。
这才是真正的中国智能汽车时代
其实在这次征程之前，小鹏NGP的实力已经获得用户的认可。
在小鹏汽车官方App中，因订购NGP功能而点赞的用户随处可见，“最后一段加速超车下匝道很惊艳”“一手拨杆开启的NGP自动导航辅助驾驶，是上下班途中最惬意的事情”。
